现今AGV小车在各大工厂内部很常见，因此硬质快速门与AGV如何实现联动功能，成为很多企业关注的话题，一般快速门的控制系统中有“自动控制接口”、“外接设备接口”等，其中外接设备端有开关门的信号接收/输出端，可以通过走线接入AGV车辆的总控,来实现门与车辆的联动功能，具体小编给你详细解。
快速门与AGV小车如何实现联动功能
1. 开门信号申请，AGV车辆经过门前时，发出开门信号申请,门通过FWD端口接收AGV总控发出的开门信号，执行开启命令。
2. 开门到位信号，该门高速开启至最上位置(上限位时),同时会发出一个“开门到位”信号给AGV总控,总控指挥车辆直行通过。
3. 关门信号申请，AGV车辆通过硬质快速门后,小车向总控发出关门申请，门体通过REV端口接收关门信号，自执行关门命令。
4. 关门到位信号，该门关闭到位后，向总控发出关门到位信号给AGV小车，此时整个联动动作完成。
随着互联网信息技术与企业生产过程的不断融合，智慧型工厂可以说是未来的发展趋势，像无人搬运、智慧物流、无人仓储，智能自动化等形式的工厂越来越普遍，除了与AGV小车联动以外，快速门与机械手臂、流水线的联动也是很重要的部分，如果你还想了解硬质快速门联动方面的问题，请联系小编。
